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随着注塑机械手可以大幅度降低成本和降低成本，可以稳定和提升注塑件质量品质，避免因为人为干预错误操作而带来的损失。因而，桁架机械手在注塑生产中的运用变得更加关键。国内的机械手种类较为简单，且大多数用以取件。伴随着注塑加工工业生产的高速发展，之后将会有越来越多的自动上下料放料、混合、自动装卸模具、废料回收等多个工艺程序上，而且将向着自动化方面发展。塑胶在工业、民生等材质上占有非常重要的位置，许多材料也相继的被塑料所替代；塑料的成形包括：注塑工艺、吸塑、吹塑、挤出成形、模压成型等，注塑工艺之使用极为广泛。

在车辆、通信、电子器件、电气设备、家用电器、医疗、化妆产品、生活用品、办公室用品等领域极为普及。在传统注塑成型工艺，由最开始手工锁模注塑成型，到注塑机油压锁模注塑成型，在转变成今日计算机控制成型技术，发展不但反映在产品工序质量、外型，也有成型的效率等。注塑成型竞争趋势越来越裂，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；伴随着注塑机作业人员逐步供给紧张，人工成本费用不断增加，注塑成型机的取出数控机械手也运用也越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机器人在应用过程中具体表现下列主要用途：

一、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

二、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

三、机械手取出后之自动包装，自动入库；

四、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

五、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因可以取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。