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 机器手种类繁多，有上下料机器手、数控桁架机械手、冲压机器手、桁架机器手、关节型机器手等。根据操作方式的不同，可分为液压、气动、电动和机械机械手。常用的 Inliv 机械手，如一轴、二轴、三轴和五轴机械手，具有重要的参数和设计自由度，以便在空间中任意位置和方向抓取物体。也就是说，机械手越灵活，功能越多，结构就越复杂。

宁波嘉怡机器人有限公司是一家专注于生产工业机器手、机械手等智能设备的全国性高新技术企业。公司产品涵盖注塑机械手、冲压锻造机械手、数控机床上下料机械手、压铸机械手、关节机器人集成应用、机器视觉应用、塑机辅助周边等自动化设备。