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桁架机器手又称龙门机器人，属于笛卡尔坐标机器人。它是一种基于直角X、Y、Z[1]三个坐标系的全自动工业设备，可以调整工件的工作位置，实现工件的轨迹运动等功能。桁架式机器人可以搬运物体并操作工具来执行各种操作。它具有高速、高精度、优异的防尘、防污等特点。设计用于轴承工件的自动车削和钻孔。一套完整的物料搬运和存储设备，以满足真实机床生产线的需求。

桁架机器手采用集成加工技术，适用于上下料机床和生产线、旋转工件、旋转工件等。同时，精密装夹定位工具系统，以机器人自动加工的标准接口和2μm的可重复定位精度，保证了批量产品的高精度、高效率和一致性。

桁架机器手的空间运动是通过三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机械手的控制核心由工业控制器（PLC、运动控制、单片机等）实现。由于直线运动很容易控制*闭环的位置，因此桁架式机器手可以实现较高的位置精度（μm级）。桁架机器手的结构尺寸远大于其他类型的机器人，以实现恒定的运动空间。桁架机器手的工作空间是一个空间长方体。控制器通过对各种输入（各种传感器、按钮等）信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，向各输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）发出执行指令。完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，实现一整套全自动化操作流程。

桁架机器手主要由多维机器人行走轴组成。每个机器人行走轴均由坚固的铝型材、滚柱直线导轨和伺服电机组成。用作运动框架和载体的坚固铝型材的横截面形状经过有限元分析优化，出色的生产率保证了其强度和直线度。活动导轨采用滚轮V型导轨。运动传动机构为同步带、齿条和小齿轮或滚珠丝杠。江苏汉丰数控科技有限公司桁架机器手以异型钢或方钢为主体，配以直线导轨和齿条齿轮。高生产率保证了它的强度和直线度。各种导轨已在不同行业使用多年，并在可靠性、降噪、承载能力、免维护和综合性能等方面不断改进，宁波嘉怡机器人有限公司该公司主营数控桁架机械手、机械手等一系列产品，欢迎您前来选购！