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桁架机械手结构的详细解说

今天小编就给大家详细分析一下桁架机械手在正常情况下的结构。见下文！

1.手部：

桁架机械手的手部往往是能与工件直接接触的部位，常用的结构是旋转式或平移式。

2.腕部：

桁架机械手的手腕往往是手和手臂相接的位置。它可以用来调整被抓取物体的方向。

3.臂部：

桁架机械手的这一部分往往是非常重要的握持部分。它的主要功能是支撑手腕和手。

以上三点属于桁架机械手结构中存在的详细描述。

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