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    提质增效，节约成本是企业永恒的追求。随着技术发展，工业自动化水平越来越高，利用自动化设备来实现生产转型的企业也越来越多。宁波嘉怡机器人有限公司（原余姚嘉力机械）是一家专业从事工业领域自动化机器人开发、设计、制造的高科技企业，公司从机床加工特点出发，开发了一款数控机床自动上下料机械手，以此帮助企业实现机床加工的转型升级。

蓬勃发展的嘉力机械

    自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着生产发展，自动上下料机器人的功能越来越多，应用也越来越广。嘉怡机器人生产的数控机床上下料机械手是公司在引入日本机械手的基础上，通过三年多的自主开发和科技攻关，并结合余姚当地液压管件加工工艺的实际需要，而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统。该机型拥有国家发明五项，国家实用新型技术七项，国家外观技术48项，无论在技术参数还是性能上都优于同类产品。

嘉怡机器人生产的数控机床上下料机械手

据了解，嘉怡机器人生产的数控机床上下料机械手从机床加工特点出发，可以从以下四个方面有效优化生产流程。首先从加工工艺上，嘉怡机器人上下料机械手能大大减少加工流程。就以换夹具和换刀来说，未使用机械手前同样的加工可能需要更换三套夹具，并多次更换刀具；加入嘉怡机器人的机械手后，原本多道的装夹、换刀工序一次就可完成，降低因多次装夹带来的精度误差的同时，也大大节约了生产时间。

其次，从加工质量上，使用嘉怡机器人机械手能有效提高加工精度和产品良率。以往的加工中，或多或少都需要人的参与，这无疑增加了加工中的不确定性。更换嘉怡机器人机械手后，原本需要人操作的部分改为机器操作，提高了产品的同心度、垂直度、平行度；经有效测试，良率97%的产品配备嘉怡机器人的机械手后，良率提升到99%。

嘉怡机器人“机床+机械手”

    再次，从人力成本上来讲，使用嘉怡机器人的机械手更划算。以往，一道加工工序就需要一个操作工；配备机械手后，多道加工工序都由机械手完成，工人只需监控机械手即可。对于公司来说，这无疑降低了人力和生产成本；对于普通工人来说，机械手的参与使得他们从繁重单调的工作中脱离出来，而学习操作机器人的过程也是对自身技能的一次提升。

    后，从生产效率上讲，嘉怡机器人的机械手优势明显。根据客户的实际体验，以前的产能是27h/1000个/人，使用机械手后，产能提高到2.5h/1000个/人，整体提能11倍！而且机械手相较于其他自动化设备价格较低，“机床+机械手”的模式也更容易在加工中实现。

    值得一提的是，除了上面的这些优点之外，嘉怡机器人数控机床上下料机械手一次加料能满足一天自动加工需求，且加工完成的产品能按标准自动排放，操作简单省心。目前，该产品已经在余姚市五金液压管件企业当中广泛推广与使用，获得非常好的效果。下一步，嘉怡机器人将继续优化产品性能，服务更多制造企业。

嘉怡机器人生产车间

    现在，以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，已成为中国制造产业优化升级和经济持续增长的必然之选。嘉怡机器人将积极发挥自身在工业自动化领域积累的优势，为促进我国工业自动化发展而奋斗。