桁架机械手的特点是输出力小,气动动作敏捷,结构简单,成本低,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。以下为大家介绍其中几种常见的安全装置。
1、承重极限?;ぷ爸茫旱被凳肿ト〕氐墓ぜ?,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
2、刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止桁架机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
3、低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
4、增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机械手系统正常工作;
5、误操作?;ぷ爸?监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
6、断气?;ぷ爸茫翰捎玫ハ蚍Ш痛⑵?,确保桁架机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。