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　　桁架机器人的组成部分有：立柱、铝合金横梁(X轴)、铝合金竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在相关范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

　　桁架机器人是由一组垂直设置并起基础支撑作用的立柱;在立柱上固定有一横梁，与该横梁垂直的方向设有一垂直动梁，该垂直动梁的底端连接抓件用的气爪;其特征在于：横梁的上表面固定有齿条座，齿条座上纵向齿条均匀分布，横梁的上表面还固定一与齿条座平行的导轨，横梁的外侧表面固定有一根导轨，固定在滑动弯板上的滑块与导轨齿合;垂直动梁与横梁间通过滑动弯板连接，垂直动梁左侧面固定一垂直滑块固定板，垂直滑块固定在垂直滑块固定板上，垂直滑块与固定在垂直动梁上的垂直滑轨配合，垂直动梁上与此组滑块导轨相邻的面上固定有一垂直滑轨，垂直滑块固定在滑动弯板上与之配合，垂直动梁在两组滑块导轨所确定轨道方向运动，垂直动梁右侧面固定一垂直齿条。