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　　桁架机器人的两种机械机构，桁架机器人由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。遵循桁架机器人的操作原则，让桁架机器人使用寿命好。

　　一、桁架机器人的两种机械机构

　　1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

　　组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

　　2.方钢结构组件桁架滑道系统：

　　机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

　　二、桁架机器人优势有哪些？

　　1.桁架机器人可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。

　　2.减少了劳动失误，工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响，而桁架机器人不会受到影响。

　　3.提高了劳动效率。桁架机器人日常维护简单。相比工人而言，大大的提高了效率。桁架机器人可是适合更多的复杂环境，在高温或者低温下工作时不受影响的。